运输带及输送线同步问题

skey

大家讨论一下运输带如果在２００米以上，就需要多个驱动来带动整个链条运动，这就涉及到一个同步问题，做运输带的朋友都是如何解决此问题的
还有就是如果悬挂链条和地链做同步的话又如何解决，既要保证悬挂链条同步又要保证悬挂链与地链同步．（注明：一种为悬挂链与地链同一种链条型号节距相同，另一种为悬挂链条与地链不是一种型号节距稍微有一点误差）

[ 本帖最后由 链式输送 于 2007-4-7 10:33 编辑 ]

链式输送

我先回复一下悬链与地链的同步:
不论悬挂链与地链同一种链条型号节距相同，还是悬挂链条与地链不是一种型号节距稍微有一点误差，是不是可以考虑电控同步啊，在两输送线主轴上加旋转编码器测速，通过程序来控制两输送线的电机转速来达到同步的目的。这样作出来，不能完全保证同步，只是一个趋向同步，有一条线总是波动运行，是加速到匀速再到减速再加速的一个变化，对要求不高的输送项目来说，速度变化是能够容认的。设备要求：两条线必须是变频调速的输送线。

[ 本帖最后由 链式输送 于 2007-4-7 10:24 编辑 ]

链式输送

悬链与地链的同步：
如果考虑机械同步，我想应该有两种方式:
1.同步取功，即有一条线为主线，另一条为辅线，辅线驱动不设电机减速机，通过机构主轴与主线主轴相连，这样，两条线主轴转速一样，如果链条参数与驱动参数设定的一样，输送线就能同步运行，要是参数不一样，想办法转换一下，设计一种倍速机构来调整。
2.主动与被动，主线设驱动单元，辅线不设驱动动单元，辅线的运行通过拨杆来运行，汽车厂底盘线与最终装配线转接时有这么用的，有一条线随行，拨杆机构也就是随行机构了。

链式输送

多机同步问题:
悬链上有时输送线路较长，张力比较大，这时要考虑多机同步，多机同用步的前题是输送线张力必须计算准确，只有张力计算准了，才能合理分配输送线，找一个合适的位置，将输送线分开成两段或更多的段，根据计算的结果，选用合适的驱动装置，多机同步的电机参数一定要相同，作好以后，交给电控工程师，其余的事由电控工程师来解决了，机械只管提要求。电控同步一般作法是检测每台电机的转速及张紧装置张紧力，综合上面两个实测参数来控制电机的转速达到多机同步的目的。

多机同步实际上也不是完全同步，只是多机趋向同步，是一个差异调整再差异再调整的过程。

运输带如果在２００米以上同步问题：这个和悬链道理是不是一样的，我不知道，自己想想吧。

[ 本帖最后由 链式输送 于 2007-4-7 10:48 编辑 ]

skey

谢谢斑竹的精彩回复,电控同步只用编码器加变频器来控制悬链和地链同步是不够的,如果同一种型号还可以达到同步,如果不是同一种型号(节距会存在一定误差)就不可能完全同步,因为对于时间不长还可以认为同步,如果链条连续运行上下就会有一定偏差,偏差随时间会越来越大,所以单独的主轴转速相同是不可以完全解决上下同步
斑竹有没有遇到过即使同一型号地链与悬链,在负荷不同的前提下,一段时间过去以后就会出现上下链条拉伸不同,节距也就有所变化,这也就是我为什么一直强调上下型号不同,就是这个原因,大部分公司都会采用同一型号,可上述那种情况还请考虑一下   

链式输送

原帖由 skey 于 2007-4-7 11:30 发表

                               
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谢谢斑竹的精彩回复,电控同步只用编码器加变频器来控制悬链和地链同步是不够的,如果同一种型号还可以达到同步,如果不是同一种型号(节距会存在一定误差)就不可能完全同步,因为对于时间不长还可以认为同步,如果链 ...

发动机合装线现在的通用作法是:AGV合装小车，通过测速装置来调整AGV的动行速度，地链能不能这样作啊，想起来电控程序该非常复杂啊。测速、信号转换 、计算 、控制，不敢想像啊。

skey

呵呵　电控控制就是一个相当复杂的程序，我们以前做的那条生产线上下链条同步就是用了，变频控制，记数器控制还有光电感应控制才完成整条生产线的同步，现在还在实验阶段，还不敢保证以后是否一直同步下去．

anwen1001

我是刚入输送行业的毕业生!今天又又收获!谢谢蓝天!

fszmq

同步控制因设备状况而异，安装时因链条，动力装置及张紧的位置和方式不同而不同，如有多机驱动，需机电结合，否则，如机械做不了的同步，电气来做就费劲费钱了，要讲清它较长，有空时再来，如讲得对，希版主到时要奖励

dunji1982

悬挂链的同步有好几种方法都能实现，可以根据变频器说明书上的方法，不过那只适合没有温度的同步（即有烘道的时候不能用），因为有热胀冷缩。在有烘道加热的情况下还要借助于张力控制辅助电机，这样才能在某种意义上的同步。

yztys

同步控制因设备状况而异，安装时因链条，动力装置及张紧的位置和方式不同而不同，如有多机驱动，需机电结合，否则，如机械做不了的同步，电气来做就费劲费钱了，要讲清它较长，有空时再来，如讲得对，希版主到时要奖励

wazh_x

为个话题不错，对我很有启发。谢谢楼主及版主

米兰卡卡

还可以拉，不错呀，顶呀 :victory:

zyz4190

靠电控不能做到真同步,要靠机械硬同步

elite105816

原帖由 链式输送 于 2007-4-7 10:20 发表

                               
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我先回复一下悬链与地链的同步:
不论悬挂链与地链同一种链条型号节距相同，还是悬挂链条与地链不是一种型号节距稍微有一点误差，是不是可以考虑电控同步啊，在两输送线主轴上加旋转编码器测速，通过程序来控制两输送 ...

我是初学者，想请教一下版主，你说“多机同用步的前题是输送线张力必须计算准确，只有张力计算准了，才能合理分配输送线，”我想请问一下张力怎么计算，我对链条张力这个概念不清楚。能麻烦给我讲讲吗